O CPA tem como objetivo essencial a defesa e promoção do autocaravanismo e dos autocaravanistas, compreendendo os aspetos turísticos, campistas, culturais e lúdicos como parte integrante dos fins a que se propõe, o que implica:
- A independência da associação em relação ao Estado, aos partidos políticos e às instituições religiosas;
- O respeito pelas opções políticas e religiosas dos associados;
- Desenvolver ações de sensibilização junto dos autocaravanistas que visem comportamentos não prejudiciais à boa imagem do autocaravanismo e à sua interação com a sociedade;
- Dinamizar a criação de infraestruturas para apoio e/ou acolhimento de autocaravanas;
- Promover e dinamizar eventos autocaravanistas essencialmente de natureza turística, cultural e lúdica;
- A denúncia e contestação da discriminação negativa no âmbito do autocaravanismo;
- Intervir junto dos organismos oficiais competentes, ou de qualquer entidade pública ou privada, com uma melhor informação sobre toda e qualquer questão relacionada com o autocaravanismo;
- Sensibilizar e consciencializar a opinião pública acerca das características e valores subjacentes ao autocaravanismo, designadamente no que respeita ao desenvolvimento económico local e à proteção do ambiente;
- Apoiar o desenvolvimento turístico de Portugal, interna e internacionalmente, quer através dos meios próprios de comunicação quer na interação com associações congéneres;
- Intervir, cooperar e implementar projetos e parcerias com quaisquer entidades, visando a divulgação e desenvolvimento do autocaravanismo responsável cívica e ambientalmente.